關(guān)鍵詞:YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養(yǎng)、安川GP25機械手保養(yǎng)
安川yaskawaMOTOMAN-GP25工業(yè)機器人通過其豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
維修與保養(yǎng)過程詳解
一、安川機器人維護前現(xiàn)場確認
確認機器人機型與被維護對象是否一致,確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態(tài)完好性,將機器人調(diào)整到適當?shù)木S護位置,然后斷電,進行本體維護及檢查和清理。
二、放置維護提示牌與準備維護工具
安川機器人維修前,檢查機械臂周圍狀態(tài),用戶線纜,機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。
三、安川機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份
進行柜體維護保養(yǎng)前,確認完系統(tǒng)狀態(tài)后,進行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。(備份當前所有設(shè)備狀態(tài)信息)。
四、更換本體油脂
拆除排油口和注油口的油塞,在注脂口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油***進行注油,在出脂口觀察出脂狀態(tài),每個軸加完對應(yīng)定量油脂包即可,按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作,并注意廢油和脂的的收集回收。
五、對加油部位壓力卸壓
各軸運動20分鐘以上,清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。
六、電氣柜檢測
斷電狀態(tài),檢查外圍清潔度,電柜、風扇等基本維護工作
七、清理現(xiàn)場并做試運行,陪產(chǎn)確認運行狀態(tài)。
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