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一、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

(1)斷掉控制柜的所有供電電源。 
(2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
(3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性,:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。
(4)檢查接頭是否松動(dòng)、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。 
(5)檢查風(fēng)扇是否正常。 
(6)檢查程序存儲(chǔ)電池。 
(7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
(8)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)
(9)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
(10)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
(11)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)(圖1)

二、機(jī)器人保養(yǎng)(機(jī)器人本體保養(yǎng))

(1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶(hù)電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
(2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進(jìn)行各軸限位擋檢查.,機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
(3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
(4)檢查機(jī)器人零位。 
(5)檢查機(jī)器人電池。 


三、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換
(1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
(2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.
(3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換
(4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
(5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換
(1).本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
(2).更換電池。
(3).更換壞風(fēng)扇。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)(圖2)

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