關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP12機(jī)械手保養(yǎng)

    安川yaskawaMOTOMAN-GP12工業(yè)機(jī)器人能夠通過(guò)其豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

    安川機(jī)器人接觸器噪音大?

    原因:

    很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。

    解決辦法:

    將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。

    機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳?

    原因:

    1.電機(jī)過(guò)載;.

    2.選型是否匹配;

    3.否老化，主線是否過(guò)小。

    解決方法:

    看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

    機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常?

    原因:

    1線圈零圈斷路;

    2.中間繼電器頭壞掉。

    解決方法:

    檢查線路,更換新的中繼頭。

    安川機(jī)器人維修壓勵(lì)不穩(wěn)波動(dòng)大?

    原因:

    1.控制器的參數(shù)未調(diào)好;

    2.水泵的效率太低。

    機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行?

    原因:

    1線路的出現(xiàn)松動(dòng);

    2.元器件老化。

    安川機(jī)器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法:.

    示教器檢查,伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),檢查線路,緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。

    機(jī)器人漏油?

    原因:

    1.保養(yǎng)不當(dāng);

    2.腐蝕性部件損壞等。

    處理方法:

    檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件。可通過(guò)查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油弓|起的部件。

    機(jī)器人異響?

    原因及解決辦法:

    出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客戶現(xiàn)場(chǎng)診斷。通過(guò)仔細(xì)檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看極限力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響弓|起的故障。

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