關(guān)鍵詞:YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP50機(jī)械手保養(yǎng)
安川機(jī)器人MOTOMAN-GP50六軸機(jī)器人負(fù)載50公斤臂展2061毫米主要應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
安川機(jī)器人MOTOMAN-GP50特點(diǎn):
根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
保養(yǎng)件更換
1.安川機(jī)器人本體潤滑油更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.安川機(jī)器人更換電池。
安川機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
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