Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失,這時(shí)就需要專(zhuān)用的工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn),那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?下面就和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來(lái)了解下,希望能對(duì)您有所幫助。
1、T1模式,無(wú)選擇程序,程序啟動(dòng)鍵正常,Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。
2、將EMD按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行連接,Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開(kāi)并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
3、點(diǎn)擊示教器主菜單鍵,選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定,然后與EMD連接,在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色,可以進(jìn)行校正,如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi),這是則需要手動(dòng)移動(dòng)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人單軸到指定位置。
4、伺服上電,點(diǎn)擊校正,按下程序啟動(dòng)鍵,直到校正完成。
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