如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來(lái)了解下：

    衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)性能的好壞，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：

    1、起動(dòng)電流應(yīng)盡也許小，因大的起動(dòng)電流是晦氣的，首要危害是：

    (1)使線路發(fā)作很大的電壓降，致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多，一起還要影響同一線路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。

    (2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過(guò)大，發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動(dòng)，將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。

    (3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許。

    2、起動(dòng)轉(zhuǎn)速起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速應(yīng)盡也許滑潤(rùn)上升。

    3、削減耗費(fèi)起動(dòng)過(guò)程中耗費(fèi)的電功率應(yīng)盡也許小。

    4、起動(dòng)辦法及設(shè)備起動(dòng)辦法應(yīng)簡(jiǎn)便、牢靠;起動(dòng)設(shè)備應(yīng)簡(jiǎn)略、經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單保護(hù)。

    5、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡量發(fā)作足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，異步ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流很大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不太大，由于起動(dòng)時(shí)，s=1，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

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