關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR8 R1440 arc HW-2機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

    KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：

    C2庫(kù)卡KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器各種故障轉(zhuǎn)動(dòng)力矩過(guò)大，亮紅燈，無(wú)法通訊等，故障維修找上海蕓志科技。

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    1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

    （3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

    （4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

    2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

    3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

    （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

    （2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

    （3）啟動(dòng)程序。

    （4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

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