ABB六軸機器人–緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選，IRB120是ABBRobotics最新一代6軸工業(yè)機器人中的一員，有效載荷達3kg，專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(yè)（例如3C行業(yè)）而設(shè)計。

    IRB120機器人是ABB第四代機器人系列的最新產(chǎn)品。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。

    該機器人為開放式結(jié)構(gòu)，特別適合于柔性應(yīng)用，并且可以與外部系統(tǒng)進行廣泛通信。

    IRB120機器人用途廣泛

    IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

    食品級潤滑(NSFH1)選配版本包括潔凈室ISO5級，確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。

    工業(yè)機器人保養(yǎng)（機器人本體保養(yǎng)）

    （1）檢查各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

    （2）檢查各軸運動狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。

    （3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    （4）檢查機器人零位。

    （5）檢查機器人電池。

    機器人控制柜保養(yǎng)件更換

    1、機械手控制柜保養(yǎng)件更換

    （1).驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

    （2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

    （3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

    （4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

    （5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

    2、機械手本體保養(yǎng)件更換

    （1).本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    （2).更換電池。

    （3).更換壞風(fēng)扇。

     以上就是上海蕓志科技公司介紹的ABB IRB120-3/0.6機器人保養(yǎng)流程，其他關(guān)于ABB IRB120機器人保養(yǎng)的相關(guān)問題請參考本站其他內(nèi)容，或者來電詳詢。

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