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上海金山區(qū)張堰kuka機(jī)器人調(diào)試編程方法

時(shí)間:2021-10-20 12:59:45 文章作者:蕓志科技 點(diǎn)擊:

    上海金山區(qū)張堰KUKA機(jī)器人調(diào)試編程方法有哪些?KUKA機(jī)器人要如何調(diào)試編程呢?我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下:根據(jù)Kuka庫卡機(jī)器人保養(yǎng)公司的小編所了解,KUKA的機(jī)器人編程語言簡稱KRL,是一種類似C語言的文本型語言,由.SRC和.DAT組成,如果有使用ABB機(jī)器人等其他類似高級(jí)語言經(jīng)驗(yàn)的話,非常容易上手,但是由于其獨(dú)特性,也有其自身的特點(diǎn),表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上,同時(shí),系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能,控制器軟件選項(xiàng)這是KUKA獨(dú)特的地方,裸機(jī)只提供了基本的機(jī)器人功能,如果要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,就需要安裝相應(yīng)的軟件選項(xiàng)包,軟件選項(xiàng)包由獨(dú)立的安裝程序完成安裝。

    有的軟件包免費(fèi),大部分軟件包則需要掏錢購買。比如,在其他機(jī)器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝EthernetKRL這個(gè)軟件包才能實(shí)現(xiàn)。

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    KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機(jī)鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時(shí)OfficeLite需要有單機(jī)版或網(wǎng)絡(luò)版許可才可使用,OfficeLite可以完成程序邏輯的調(diào)試,對(duì)于機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍的仿真,則需要SimPro相配合。開

    關(guān)于KUKA的開發(fā),包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應(yīng)用,另一方面則是應(yīng)用程序的開發(fā),如果你會(huì)C#,那么開發(fā)應(yīng)用程序?qū)?huì)更加得心應(yīng)手。

    專業(yè)的KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長期從事工業(yè)機(jī)器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作,公司內(nèi)的售后服務(wù)人員均是從四大家機(jī)器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才,有著熟練的操作技術(shù),是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)提供商。服務(wù)熱線:13396275574



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