工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。本篇我們主要來介紹一下kuka機器人保養(yǎng)的一些注意事項，希望對大家能有所幫助。

    庫卡機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作

    1、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；

    2、檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

    3、確保操作室溫度不得超過25；

    4、確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源。

    5、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

    6、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

    庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機

    1、打開總電閘；

    2、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源

    3、KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。

    3.庫卡機器人示教

    1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；

    2、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；

    3、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

    4、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應采用較低的速度）；

    5、示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

    庫卡機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作

    1、按要求裝卡好待焊接工件；

    2、按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

    3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

    4、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

    5、每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；

    6、保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內有油；

    7、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

    8、KUKA機械手本體每周清理一次；

    9、清槍站每天清理一次；

    10、夾持器半個月?lián)Q一次結緣膠布；

    11、庫卡機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯(lián)系調試員。

    5.保持KUKA機器人安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換

    6.作業(yè)結束，關電源，關氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現(xiàn)場

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