ABB機(jī)器人定期保養(yǎng):定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的,同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)需進(jìn)行一次系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理,避免小故障擴(kuò)大化,影響機(jī)器人正常運(yùn)行。
ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。
2.保養(yǎng)備件包smb電池,冷卻風(fēng)扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點(diǎn),馬達(dá)上電燈,保險(xiǎn)絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
1.本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人smb板檢查及電池更換.
3.檢查smb板的固定連接是否正常,更換電池。
標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)型號:
ABB機(jī)器人IRB120
機(jī)器人IRB1200
IRB140機(jī)器人維修
IRB1410機(jī)器人保養(yǎng)
IRB1520
IRB2400
IRB2600
IRB4400
IRB4600
IRB6620
IRB6640
IRB6650
IRB6660
IRB7600
IRB260
IRB460
IRB660
IRB760
IRB36
專業(yè)的ABB機(jī)器人保養(yǎng)請認(rèn)準(zhǔn)上海蕓志科技有限公司,蕓志科技長期從事工業(yè)機(jī)器人的維修、保養(yǎng)、調(diào)試,經(jīng)過多年行業(yè)深耕,獲得了客戶的廣泛肯定,也曾服務(wù)于多家行業(yè)內(nèi)知名的集成商,是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。服務(wù)熱線:13396275574