關鍵詞：ABB機器人保養(yǎng)、ABBIRB6700-155/2.85機械手保養(yǎng)

    ABB機器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期

    機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。

    ABB機器人保養(yǎng)油脂包

    機器人保養(yǎng)需要同時用到潤滑油和潤滑脂。根據(jù)機器人型號的不同，選用的潤油脂型號也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱，潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養(yǎng)油脂包，油脂包的型號需要根據(jù)機器人的序列號來來確定，包括：3HAC032140-004/3HAC032140-001KYODOYUSHITMO150潤滑油，3HAC021469-001ShellOmalaS4WE150潤滑油，3HAC042471-002/3HAC042471-001MobilGear600XP320潤滑油，3HAC042564-001/3HAC0860-1OptimolOptigrarBM100潤滑油，3HAC042534-001/3HAA1001-294OptimollongtimePD0潤滑脂，3HAC9408-1OptimollongtimePD2潤滑脂，3HAC6450-2/3HAC042574-001MobilSHCCibus220潤滑脂,3HAC042536-001/3HAB3537-1ShellGADUSS2V220AC2潤滑脂，3HAC037302-001/3HAC031695-001HarmonicGrease4BNo.2潤滑脂，3HAWC116978電池潤滑脂，等。序列號在機器人控制柜的左側(cè)，為一金屬銘牌。

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