關(guān)鍵詞索引：ABB機器人保養(yǎng)、ABB機器人IRB660-180/3.15機械手臂保養(yǎng)

    ABB IRB660機器人采用最先進的4軸設(shè)計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產(chǎn)品唯一全球供應(yīng)商的地位。

    具體步驟如下：

    1）ABB機器人關(guān)電。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。

    4）讓機器人被加油的軸反復轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

    5）把出油口的塞子重新裝好。

    注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：

    1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

    2）使用手動油槍緩慢加入。

    3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

    4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

    5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

    6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

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