關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABBIRB2600-20/1.65機(jī)械手臂保養(yǎng)

    ABB機(jī)器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期

    機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，電機(jī)、齒輪箱等精密組件（包括潤(rùn)滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于ABB機(jī)器人的使用情況都不相同，因此無(wú)法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機(jī)器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問(wèn)題變成大故障，確保機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長(zhǎng)的使用壽命。

    ABB機(jī)器人工作狀態(tài)確認(rèn)

    ABB機(jī)器人維護(hù)確認(rèn)機(jī)器人的機(jī)器人生產(chǎn)，確認(rèn)機(jī)器人之前的日常維護(hù)至少1小時(shí)（保證改變油，不受體溫影響）ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份

    定期維護(hù)后確認(rèn)所有機(jī)器人，執(zhí)行系統(tǒng)備份。（備份反映當(dāng)前的機(jī)器人信息）ABB機(jī)器人身體模型確認(rèn)，油卡配方

    確認(rèn)機(jī)器人的車身模型決定確定每個(gè)軸線油端口和油口的位置，刀具需要，確定每個(gè)軸的油型更換油和每個(gè)軸的油量；替換體脂

    取下油口和油的油封，在油上安裝油隧道，出口用于收集廢油。在石油港中觀察到的油，證實(shí)了石油港退出了新的油并停止了，根據(jù)這一過(guò)程，完成機(jī)器人6的油，并注意收集廢油；機(jī)器人體育測(cè)試

    ABB機(jī)器人保養(yǎng)后，油完成后，機(jī)器人進(jìn)行體育測(cè)試，確認(rèn)潤(rùn)滑脂穩(wěn)定性（此時(shí)，請(qǐng)勿安裝油入口和油口的油封）完整的油封安裝

    取油，油交界處取出，油是密封的液體膠卷，安裝緊固皮帶張力檢測(cè)

    打開(kāi)機(jī)器人四軸外殼，并使用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人帶張力（頻率）是正常的。

    電氣柜檢測(cè)清潔

    保持控制器的上電，確認(rèn)控制器風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)，打破拆卸驅(qū)動(dòng)，拆下風(fēng)扇，清潔，驅(qū)動(dòng)模塊散熱器清潔。清潔完成后，安裝電源打開(kāi)電源，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常，完成電動(dòng)柜清理。

  蕓志科技長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)、維修、調(diào)試等工作，經(jīng)過(guò)多年行業(yè)運(yùn)作，已獲得了多位行業(yè)內(nèi)集成商及終端客戶的認(rèn)可。服務(wù)熱線：13396275574