關鍵詞:YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養(yǎng)、安川MPL300II機械手保養(yǎng)
安川MPL300機器人是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,擁有穩(wěn)定、易維護等特性。
特點
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
安川機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
其他
1)清潔機器人。
2)機器人軟件備份。
3)檢查機器人工作位置。
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