關(guān)鍵詞:YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養(yǎng)、安川MPL100II機械手保養(yǎng)
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:100Kg
動態(tài)范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
產(chǎn)品特點
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)項目包括:安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng)以及ABB機械手控制柜保養(yǎng)。
一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)-本體裝置簡介和機器人工作方式
1、安川MOTOMAN機器人本體上裝有伺服馬達,傳動機構(gòu)及減速機構(gòu)等機械裝置。這幾種型號的機器人都是有六個軸關(guān)節(jié),由六臺伺服馬達和六套傳動機構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸,其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機器人下臂的前后擺動、U軸控制機器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達共同運動可以使機器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置。
專業(yè)的YASKAWA安川機器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長期從事工業(yè)機器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作,公司內(nèi)的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才,有著熟練的操作技術(shù),是您身邊值得信賴的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務提供商。服務熱線:13396275574