關(guān)鍵詞:KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR240 R3100-2機(jī)械手保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)
KUKA庫卡機(jī)器人KR240 R3100 ultraK是落地式應(yīng)用領(lǐng)域里的好手。出類拔萃的動力,傲視群雄的穩(wěn)定性和精確性,同時(shí)又十分細(xì)巧,與“PRIME”機(jī)型相比重量增加量微乎其微。作業(yè)周期縮短25%,同時(shí)具有較高的軌跡精度和較佳節(jié)能效果,即使在高負(fù)載應(yīng)用范圍內(nèi)也不例外。雖然“瘦身”幅度已超250公斤,作為“KR210-2K”型后代的“KR240 R3100 ultraK”,在作用半徑保持在3100毫米的情況下仍可勝任高達(dá)240公斤的負(fù)荷工況。
庫卡KUKA機(jī)器人庫卡KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括:
1、KUKA機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板.
2、庫卡KUKA機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池:測量,更換
3、庫卡KUKA機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊。
庫卡KUKA機(jī)器人庫卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括:
1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、庫卡KUKA機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、庫卡KUKA機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。
5、庫卡KUKA機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號管理)、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油
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