關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR50 R2100機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

    KRIONTEC：適用于中等負(fù)載級(jí)別中各種應(yīng)用的機(jī)器人具有6軸的工業(yè)機(jī)器人，適用于中等負(fù)載，低能耗，低運(yùn)營(yíng)成本和低維護(hù)需求，優(yōu)化的設(shè)計(jì)使您可以創(chuàng)建尺寸更小的緊湊型單元。數(shù)字移動(dòng)系統(tǒng)，可使機(jī)器人的功能適應(yīng)不同的工作流程。機(jī)器人可以用來(lái)組裝零件，裝卸機(jī)器，鉆孔，激光焊接以及測(cè)量特定材料。久經(jīng)考驗(yàn)的KUKA技術(shù)可使機(jī)器人快速輕松地啟動(dòng)和學(xué)習(xí)，可靈活安裝在角度，天花板，地板，墻壁上，防護(hù)等級(jí)為IP65，無(wú)論是地面、墻壁還是傾斜位置，KRIONTEC都可以將緊湊型設(shè)計(jì)與其所屬級(jí)別的*大工作空間完美結(jié)合，在占地面積較器人配備了一個(gè)防水防塵腕部及多臺(tái)帶有保護(hù)的電機(jī)，適用于幾乎所有應(yīng)用范圍。此外，鑄造型選項(xiàng)還可在高溫下及擴(kuò)展用。

    應(yīng)用

    電弧焊,碼垛,繪畫,零件的裝卸,加工,零件處理,測(cè)量,零件組裝

    機(jī)械手常見(jiàn)故障維修方法：

    機(jī)械手光盤損壞故障維修

    在機(jī)器人焊接單元中，圓盤充當(dāng)安裝座和機(jī)器人手臂之間的緩沖器。它的設(shè)計(jì)是犧牲性的。如果割炬，支架或機(jī)械手發(fā)生碰撞，則光盤會(huì)吸收大部分沖擊力。但是，當(dāng)光盤被頸部或割炬安裝支架用力撞擊時(shí)，光盤可能會(huì)斷裂，因此如果損壞，請(qǐng)更換光盤。正確設(shè)置機(jī)器人路徑，以免頸部碰撞。

    急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接，機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域，在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤，用復(fù)制盤，機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)，機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下。。過(guò)度擰緊螺釘還會(huì)使光盤斷裂或破裂，并導(dǎo)致其損壞。光盤具有制造商提供的扭矩規(guī)格。使用這些規(guī)格可防止擰得過(guò)緊并降低破裂的風(fēng)險(xiǎn)。規(guī)格表還描述了擰緊光盤上螺釘?shù)捻樞?。因?yàn)樗鼈儾粌H可以節(jié)省時(shí)間，而且可以節(jié)省生產(chǎn)材料的成本，當(dāng)機(jī)器人對(duì)金屬工件進(jìn)行涂覆時(shí)，它們可以高效，均勻地噴涂，從而將浪費(fèi)降至低，從而為公司節(jié)省了資金，此外，通過(guò)在噴涂區(qū)域使用機(jī)器人，可以將人從可能有毒并引起呼吸或腦部問(wèn)題的煙霧中驅(qū)除。

    工業(yè)機(jī)器人錯(cuò)誤的刀具路徑故障維修：

    例如，一個(gè)機(jī)器人可以焊接多達(dá)四臺(tái)手動(dòng)焊機(jī)，同時(shí)產(chǎn)生高質(zhì)量的焊縫，這節(jié)省了公司的生產(chǎn)時(shí)間和人工成本，同時(shí)還減少了工人完成工作所需的停機(jī)時(shí)間，機(jī)器人焊機(jī)一年也可以每天365天幾乎每天24小時(shí)運(yùn)行，從而進(jìn)一步減少了停機(jī)時(shí)間。。機(jī)器人焊接單元故障也可能是由編程錯(cuò)誤引起的。如果機(jī)器人到工具的路徑編程不正確，則手臂可能會(huì)與工具或焊接室壁接觸。割炬在電池壁上的摩擦?xí)陔娎|上形成孔。此外，如果頸部經(jīng)常碰到工具，這可能會(huì)使頸部彎曲或使光盤斷裂。為避免這些問(wèn)題，請(qǐng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，以使手臂遠(yuǎn)離工具，并且不會(huì)碰到工具或墻壁。接觸傳感器的示例包括按鈕開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)和觸覺(jué)緩沖器，它們通常用于機(jī)器人避開(kāi)障礙物，并在與其他物體建立物理接觸時(shí)觸發(fā)，碰到物體后，傳感器會(huì)觸發(fā)機(jī)器人后退，轉(zhuǎn)動(dòng)，停止等，觸摸屏智能手機(jī)和其他設(shè)備使用接觸傳感器的形式。

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